精密減速器試驗臺用于精密減速器的各項性能測試，該測試系統主要用于檢測精密減速器的如下參數：1.剛度、齒隙、空程，繪制剛度滯回曲線；2.傳動誤差，繪制傳動誤差曲線；3.空載啟動轉矩、空載摩擦轉矩、效率；4.溫度、振動值、共振頻率；5.定位測試；6.振動頻譜分析（選配）。

主要參數的測量精度轉矩：±0.2%FS；轉速：±0.1r/min角度：由配置的光柵決定，常規配置為：輸出端光柵精度小于1.5arc.sec，分辨率小于0.5arc.sec。